多模自适应模糊控制器及其在精密伺服系统中的应用
吕刚1
焦留成2
1.北京交通大学,电气工程学院,北京,1000442.郑州大学,电气工程学院,河南,郑州,450052
摘要：永磁直线同步电动机(PMLSM)的理论研究还不十分完善并且其工业应用也没有实现,因此不能利用其数学模型或简单模糊控制的方法对垂直运动的PMLSM实现良好控制.设计了直线伺服系统的多模自适应模糊控制器.首先应用自组织模糊控制器,它可以在先验知识十分缺乏的情况下自动形成良好的控制表.然后考虑到被控对象的多动态特性,加入自整因子层对量化因子和比例因子进行在线模糊修改,从而改善了控制器的动态和静态特性.为克服模糊控制不能实现无静差控制的不足,使用无静差的双模设计,提高了伺服系统稳态精度和动态响应速度.实验证明,该伺服系统能够消除PMLSM固有的负载扰动、端部效应、参数时变对系统伺服性能的影响;并且具有自组织自学习能力强,快速跟踪,定位精确,鲁棒性强等特点.
关键词：自适应模糊控制器多模控制器伺服系统永磁直线同步电动机垂直提升系统
分类号：TP273(自动化技术及设备)TM351(电机)
资助基金：国家自然科学基金(69674021)河南省自然科学基金(004040500)河南省科技攻关计划(0223025300)
论文发表日期：2005-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 47-51 )
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