基于观测器的非线性不确定离散系统的鲁棒模糊控制
巩长忠1
王伟2
刘全利2
1.渤海大学,数学系,辽宁,锦州,121000;大连理工大学,信息与控制研究中心,辽宁,大连,1160242.大连理工大学,信息与控制研究中心,辽宁,大连,116024
摘要：研究了参数不确定及状态变量难以获取的非线性系统的鲁棒模糊控制问题.采用离散模糊T-S模型对离散非线性系统进行建模并建立了模糊观测器.用矩阵不等式的形式推导出了在Lyapunov意义下鲁棒镇定的充分条件.利用线性矩阵不等式(LMI)导出了模糊反馈增益和模糊观测器增益存在的充分条件.
关键词：离散非线性系统模糊控制模糊观测器线性矩阵不等式参数不确定性
分类号：TP273(自动化技术及设备)
论文发表日期：2005-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 96-100 )
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