可拓自适应混杂控制
何斌1
朱学锋2
1.华南理工大学,自动化科学与工程学院,广东,广州,510640;广东工业大学,经济管理学院,信息管理工程系,广东,广州,5100902.华南理工大学,自动化科学与工程学院,广东,广州,510640
摘要：针对自适应控制只能处理渐变问题和量变问题的局限性,探讨运用可拓控制对自适应控制进行补充的问题,建立一种新型的控制方法--可拓自适应混杂控制方法.该控制方法的体系结构由自适应控制器和可拓控制器两个部分组成,中间通过基于可拓集合的智能开关来转换连接.自适应控制器的输出计算是基于可拓集合的测度模式的,它只依赖于控制特征量的先验经典域和节域,无需预先提供数学模型或控制结构信息.可拓控制器由可拓模型、关联度计算、可拓分析、可拓变换和优度评价5个模块组成,它善于处理非渐变和质变的控制问题.
关键词：自适应控制可拓控制可拓集合智能控制开关可拓变换
分类号：TP273(自动化技术及设备)TP18(自动化基础理论)
资助基金：中国科学院项目（非规范项目）(60274033)中国科学院项目（非规范项目）(30400575)
论文发表日期：2005-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 165-170 )
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