基于神经网络的鲁棒自适应逆飞行控制
朱家强1
朱纪洪1
郭锁凤2
孙增圻1
1.清华大学,智能技术与系统国家重点实验室,北京,1000842.南京航空航天大学,自动化学院,江苏,南京,210016
摘要：提出基于在线神经网络的超机动飞行自适应动态逆鲁棒控制方法.超机动飞行的基本控制律采用非线性动态逆方法设计,对于建模误差或者控制面损伤等因素导致的不确定性逆误差采用神经网络进行自适应补偿.通过动态逆控制律简化计算和飞机控制面故障自适应修复的仿真表明,神经网络通过在线补偿逆误差,能够有效降低非线性动态逆对模型准确性的要求,增强控制系统的鲁棒性.
关键词：神经网络(NN)自适应控制飞行控制动态逆超机动
分类号：TP13(自动化基础理论)V249(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)
资助基金：国家高技术研究发展计划（863计划）(2003AA755024)
论文发表日期：2005-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 182-188 )
英文信息