基于LMI的约束系统H∞控制及其滚动优化实现
陈虹1
韩光信1
刘志远2
1.吉林大学,控制科学与工程系,吉林,长春,1300252.哈尔滨工业大学,控制科学与工程系,黑龙江,哈尔滨,150001
摘要：在LMI优化框架下,讨论有时域硬约束线性系统的H∞控制问题.首先提出了一种基于LMI优化的状态反馈方法,并给出了闭环系统保证H∞性能和满足时域硬约束的条件.在此基础上,融合预测控制的滚动优化原理讨论了一种滚动时域H∞性能控制方法.通过对H∞性能指标y的在线最小化,闭环系统能实时协调控制性能要求和硬约束,并充分利用有限的控制能力提高控制性能.
关键词：时域硬约束H∞性能LMI优化预测控制
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：中国科学院项目（非规范项目）(60374027)应用基础研究项目(00038)国家高技术研究发展计划（863计划）(2003AA412210)
论文发表日期：2005-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 189-195 )
英文信息