一类非最小相位系统分层递阶多模型解耦控制器
王昕1
李少远1
岳恒2
1.上海交通大学,自动化研究所,上海,2000302.东北大学,自动化研究中心,辽宁,沈阳,110004
摘要：针对多模型控制方法中模型数目巨大,计算时间长等问题,提出了分层递阶结构多模型自适应前馈解耦控制器.该控制器中固定模型集采用分层递阶结构,基于切换准则逐层搜索最优模型,动态构造下一层固定模型集实现完全覆盖.最后一层添加自适应模型消除稳态误差.针对非最小相位系统,将系统的耦合作用视为可测干扰,采用前馈方法予以消除.最后给出全局收敛性分析.仿真结果表明,与常规多模型控制方法相比,极大地减少了固定模型的数量.而当模型数目相同时,系统的暂态响应、解耦效果得到极大改善.
关键词：多模型分层递阶非最小相位自适应前馈解耦
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：中国科学院项目（非规范项目）(60474051、60074004)国家高技术研究发展计划（863计划）(2002AA412130)
论文发表日期：2005-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 201-206 )
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