多模型多传感器信息融合Kalman平滑器
孙书利
黑龙江大学,自动化系,黑龙江,哈尔滨,150080
摘要：基于标量加权的线性最小方差最优信息融合算法,对多模型多传感器离散线性随机系统,给出了一种分布式标量加权信息融合固定滞后Kalman平滑器.它只需计算加权标量系数,可减小在融合中心的计算负担.当各子系统存在稳态滤波时,又给出了标量加权信息融合稳态平滑器,它计算量小,便于实时应用.并给出了两个子系统之间的平滑误差互协方差阵的计算公式.仿真例子验证了其有效性.
关键词：多模型多传感器系统标量加权最优信息融合准则固定滞后平滑器Kalman滤波方法
分类号：O211(概率论与数理统计)
资助基金：中国科学院项目（非规范项目）(60374026)黑龙江省教育厅科学技术研究项目(10541174)教学改革项目(JC2004-04)
论文发表日期：2005-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 211-217 )
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