基于级联观测器的多输入多输出非线性系统的故障诊断
王江1
周翊民1
曾启明2
1.天津大学,自动化学院,天津,3000722.香港理工大学,电机工程系,香港
摘要：将块观测方法应用于非线性系统的故障检测和分离.首先给出了非线性系统的块观测形式,针对传感器故障和执行器故障对非线性系统进行分块,得到了带有故障系统的块观测器形式.利用滑模观测器实现系统状态观测,得到观测器误差;利用所设计的观测器对非线性系统进行故障的诊断和分离;采用等效输出注入概念重构了故障信号,使得多变量输入输出非线性系统的故障诊断问题得到了解耦;针对异步电动机系统实现了传感器故障的分离.仿真结果证明了算法的有效性.
关键词：故障诊断滑模块观测器等效输出注入
分类号：TP13(自动化基础理论)
论文发表日期：2005-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 237-242 )
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