非线性系统神经网络自适应控制的发展现状及展望
孙富春
李莉
孙增圻
1.清华大学,计算机科学与技术系,智能技术与系统国家重点实验室,北京,1000842.清华大学,计算机科学与技术系,智能技术与系统国家重点实验室,北京,1000843.清华大学,计算机科学与技术系,智能技术与系统国家重点实验室,北京,100084
摘要:简要回顾了神经网络控制及其应用的发展历程,重点论述了人们在连续、离散时间非线性系统的神经网络以及神经模糊稳定自适应控制研究方面所取得的主要进展,探讨了神经网络自适应控制研究方面存在的主要问题及解决问题的基本途径.作为当前解决神经网络自适应控制问题的途径之一,介绍了近来人们对二阶模糊神经网络以及量子神经网络的研究.最后,总结并指出了这一领域下一步的发展方向和有待解决的新课题.
关键词:神经网络非线性系统自适应控制稳定性
分类号:TP301(计算技术、计算机技术)
资助基金:高等学校全国优秀博士学位论文作者专项(200041)中国科学院项目(非规范项目)(60474025,60334020,90405017)国家重点基础研究发展计划(973计划)(G2002cb312205)清华大学校科研和校改项目(JC2003028)
论文发表日期:2005-01-01
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:7( 254-260 )
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控制理论与应用

控制理论与应用

北大核心CSTPCDEI
ISSN:1000-8152
年,卷(期):2005,22(2)
所属栏目:论文