进化粒子滤波算法及其应用
莫以为
萧德云
1.清华大学,自动化系,北京,1000842.清华大学,自动化系,北京,100084
摘要：样本贫化现象是应用粒子滤波算法的一个主要障碍,对估计长时间维持不变量的影响尤为严重.通过分析产生该现象的原因,本文引入进化规划算子构成进化粒子滤波算法,增加样本集的多样性而缓解样本贫化现象的影响,改善其估计与跟踪能力,仿真结果显示所提出的算法是可行的.
关键词：粒子滤波算法样本贫化进化规划状态估计
分类号：TP13(自动化基础理论)
资助基金：国家高技术研究发展计划(863计划)(2002AA412510)国家高技术研究发展计划(863计划)(2002AA412420)
论文发表日期：2005-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 269-272 )
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