一类非线性系统输出反馈的半全局实用镇定
蔡秀珊1
韩正之2
寇春海2
1.浙江师范大学,信息科学与工程学院,浙江,金华,3210042.上海交通大学,电子信息学院,上海,200030
摘要：研究了一类含有未知参数的非线性系统的半全局实用镇定问题,通过系统线性部分和零动态部分的Lyapunov函数构造了整个系统的Lyapunov函数,据此设计了使系统半全局实用稳定的状态反馈和动态输出反馈,且证明了只要未知参数不改变系统的相对阶,那么控制器是鲁棒的.仿真实例说明了所提出方法的有效性.
关键词：非线性系统半全局镇定半全局实用镇定零动态输出反馈
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：福建省教育厅科研项目(JA03163)
论文发表日期：2005-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 386-390 )
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