基于观测器的一类非线性系统的自适应模糊控制
王永富1
柴天佑1
迟瑛1
佟绍成2
1.东北大学,自动化研究中心,辽宁,沈阳,1100042.辽宁工学院,辽宁,锦州,121001
摘要：针对一类有界的不确定非线性系统设计了模糊观测器和自适应控制器.该方法不需要系统状态完全可测的条件,而是通过模糊观测器估计系统的状态变量并且能保证观测误差是一致最终有界的.该自适应控制器取得了良好的控制效果并且保证了跟踪误差的一致最终有界性.仿真结果表明了本文所提出的方法有效性.
关键词：模糊基函数观测器一致最终有界自适应模糊控制
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家高技术研究发展计划（863计划）(2002AA412030)国家重点基础研究发展计划（973计划）(2002CB312201)
论文发表日期：2005-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 395-401 )
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