类反斜线回滞系统的模型参考滑模控制
张达科
胡跃明
吴捷
郭华芳
1.广东省现代控制技术重点实验室,广东,广州,5100702.3.4.广东省现代控制技术重点实验室,广东,广州,510070
摘要：回滞现象广泛地存在于许多控制研究领域,可能引起系统的振荡,甚至造成系统的不稳定,因此有必要对回滞系统的有效控制进行研究.针对一类重要的类反斜线回滞系统,通过对类反斜线回滞特性的分析,将其分解为线性部分和已知上限的非线性不确定部分,给定期望的不存在回滞特性的光滑轨线,得到了模型参考滑模控制律,通过跟踪给定期望的不存在回滞特性的光滑轨线,削弱甚至消除回滞特性.仿真结果表明此控制律是有效的.
关键词：回滞滑模控制模型参考
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(60374016)广东省自然科学基金(020848)
论文发表日期：2005-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 402-406 )
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