广义系统H∞可靠性控制
陈跃鹏1
张庆灵2
周祖德3
徐天群4
1.武汉理工大学,自动化学院,湖北,武汉,430070;东北大学,理学院,系统所,辽宁,沈阳,1100042.东北大学,理学院,系统所,辽宁,沈阳,1100043.武汉理工大学,机电学院,湖北,武汉,4300704.武汉理工大学,理学院,湖北,武汉,430063
摘要：通过对更一般形式的执行器和传感器故障模型分析,研究了广义系统基于观测器的H∞可靠性控制器设计问题.利用带有约束的广义代数Riccati不等式(GARI),给出执行器故障情况下,广义系统H∞可靠性控制器存在的充要条件和设计方法,以及传感器故障情况下,广义系统H∞可靠性控制器存在的充分条件和设计方法.所设计的H∞可靠性控制器使得闭环广义系统容许且传递函数的H∞范数有界.同时,还将带广义约束的GARI转化成了线性矩阵不等式(LMI),进而简化了广义系统H∞可靠性控制器设计方法.
关键词：传感器故障执行器故障H∞可靠性控制器广义代数Riccati不等式线性矩阵不等式
分类号：TP13(自动化基础理论)
资助基金：学科带头人基金(124210)辽宁省科技厅项目(2001401041)
论文发表日期：2005-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 407-412 )
英文信息