自抗扰控制在永磁直线电机控制中的应用
雷春林
吴捷
陈渊睿
杨金明
1.华南理工大学,电力学院,广东,广州,5106402.华南理工大学,电力学院,广东,广州,5106403.华南理工大学,电力学院,广东,广州,5106404.华南理工大学,电力学院,广东,广州,510640
摘要：针对在工业中广泛应用的PID控制器的特点及存在的问题做了分析,并介绍了自抗扰控制技术的原理、结构、以及控制器的设计.对一个永磁直线电机在考虑将电机耦合视为内扰及外部摩擦干扰情况下的具体实例给出了采用自抗扰控制技术的仿真结果.同时对简化的电机模型也给出了采用PID调节的仿真结果.结合仿真结果可以看到自抗扰控制器的抗干扰性和鲁棒性都优于经典PID控制器.
关键词：PID控制自抗扰控制器永磁直线电机
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(60174025)教学改革项目(E5323288)
论文发表日期：2005-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 423-428 )
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