一类不确定脉冲型混杂系统的保代价控制
张霓1
马皓2
1.浙江工业大学,信息学院,浙江,杭州,3100322.浙江大学,电气工程学院,浙江,杭州,310027
摘要：针对混合代价函数,研究了参数不确定脉冲型混杂系统的保代价控制问题,给出了混杂状态反馈保代价控制律的设计方法,由此得到的控制律既能使系统闭环鲁棒渐近稳定,又可使系统的闭环混合代价指标在对象参数摄动的范围内不超过确定的上界.本文提出的控制律不仅包含连续时间动态,也包含离散事件动态,而且其离散事件动态行为不需要与被控系统的离散事件动态行为一致,因此设计时不要求被控系统的每个连续时间子系统都具有可控性.仿真结果表明所提设计方法是可行有效的.
关键词：混杂系统不确定系统保代价控制鲁棒控制状态反馈
分类号：TP13(自动化基础理论)
资助基金：国家自然科学基金(50207008)浙江省自然科学基金(Y104277)浙江省教育厅项目(20040575)
论文发表日期：2005-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 527-532 )
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