基于动态递归模糊神经网络的自适应电液位置跟踪系统
张友旺1
桂卫华2
赵泉明3
1.中南大学,信息科学与工程学院,湖南,长沙,410083;中南大学,机电工程学院,湖南,长沙,4100832.中南大学,信息科学与工程学院,湖南,长沙,4100833.湖南大学,机械与汽车工程学院,湖南,长沙,410082
摘要：提出了动态递归模糊神经网络(DRFNN)以在线估计电液位置跟踪系统中包括非线性、参数不确定性、负载干扰等在内的未知动态非线性函数,基于lyapunov稳定性理论推导出DRFNN可调参数和估计误差的界的自适应律,并构造出稳定的自适应控制器.实验结果表明:基于DRFNN的自适应控制器可使电液位置跟踪系统具有较强的鲁棒性和满意的跟踪性能.
关键词：动态递归模糊神经网络电液位置跟踪系统变结构控制鲁棒性
分类号：TH137(机械零件及传动装置)
论文发表日期：2005-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 551-556 )
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