一类非线性不确定时滞系统的混杂状态反馈H∞鲁棒控制
聂宏1
赵军2
1.东北大学,信息科学与工程学院,教育部流程工业综合自动化重点实验室,辽宁,沈阳,110004;辽宁石油化工大学,理学院,辽宁,抚顺,1130012.东北大学,信息科学与工程学院,教育部流程工业综合自动化重点实验室,辽宁,沈阳,110004
摘要：利用混杂状态反馈控制策略研究一类非线性不确定时滞系统的H∞鲁棒控制问题.假定在给定的控制器集合中有有限个备选的状态反馈控制器,并且每个单一的连续控制器都不能使系统具有鲁棒H∞性能.当控制器的增益矩阵已知时,基于单Lyapunov函数技术和凸组合条件给出控制器切换方案以确保非线性不确定时滞系统具有鲁棒H∞性能.当控制器的增益矩阵未知时,使用多Lyapunov函数技术得到了问题可解的另一个充分条件,同时还给出了混杂状态反馈H∞控制器的设计.
关键词：控制器切换非线性不确定时滞系统单Lyapunov函数多Lyapunov函数线性矩阵不等式(LMI)
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(60274009)高等学校博士学科点专项科研基金(20020145007)辽宁省自然科学基金(20032020)辽宁省教育厅项目(2004F100)
论文发表日期：2005-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 567-572 )
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