基于特征模型的柔性结构直接自适应模糊预测控制
师五喜1
霍伟1
吴宏鑫2
1.北京航空航天大学,第七研究室,北京,1000832.北京控制工程研究所,北京,100080
摘要：为了避免用模态截断方法设计控制器时所引起的控制和观测溢出问题,把柔性结构模型转化为用含有未知系数的二阶差分方程描述的特征模型,对此模型提出了当柔性结构实现位置保持时的直接自适应模糊预测控制方法.此方法直接利用模糊逻辑系统设计预测控制器,并基于广义误差估计值对控制器参数和广义误差估计值中的未知向量进行自适应调整.文中证明了所设计的控制器可使广义误差估计值收敛到原点的一个小邻域内.仿真结果验证了此方法的有效性.
关键词：柔性结构特征模型预测控制自适应模糊控制
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(60034010)
论文发表日期：2005-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 677-681 )
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