基于LMI的输出反馈鲁棒完整性控制器设计
宗臻
王诗宓
1.清华大学,自动化系,北京,1000842.清华大学,自动化系,北京,100084
摘要：完整性是容错控制的一个重要研究方向,不确定系统的鲁棒完整性研究具有很强的实际意义.本文基于[0,σ]故障模型和线性矩阵不等式(LMI)方法,提出了参数不确定系统的输出反馈鲁棒完整性控制器存在的充分条件,通过求解两个矩阵不等式获得控制器,使闭环系统在传感器发生故障时仍然保持二次稳定,并对参数不确定性具有鲁棒性.数值示例说明了该方法的有效性.
关键词：容错控制鲁棒完整性输出反馈LMI
分类号：TP13(自动化基础理论)
论文发表日期：2005-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 682-686 )
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