相对阶n*=3系统的鲁棒直接型模型参考自适应控制
解学军
高丽君
1.曲阜师范大学,自动化研究所,山东,曲阜,2731652.曲阜师范大学,自动化研究所,山东,曲阜,273165
摘要：针对相越譶*=3的具有输入和输出未建模动态的一类系统,设计了可以实现的具有未规范化自适应抖律的鲁棒直接型模型参考自适应控制器,构造了满足引理1性质的自适应律.通过利用Lyapunov稳定性理论及鲁棒自适应控制分析理论,构造误差系统,严格地分析了闭环系统的稳定性和跟踪性能.
关键词：相对阶*=3模型参考自适应控制直接型全局稳定性跟踪性能
分类号：TP273.2(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(60304003)山东省优秀中青年科学家科研奖励基金(03BS092)山东省自然科学基金(Q2002G02)
论文发表日期：2005-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 699-702 )
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