异类传感器融合跟踪系统配准偏差的在线补偿
胡士强1
敬忠良2
田宏伟2
胡洪涛2
1.上海交通大学,自动化系,上海,200030;河北科技大学,自动化系,河北,石家庄,0500542.上海交通大学,自动化系,上海,200030
摘要：针对多传感器融合跟踪系统的时变配准偏差补偿问题,提出了一种配准偏差的在线估计和补偿算法.该算法首先依据多传感器提供的测量和跟踪信息,建立配准偏差的动态模型,然后利用极小化似然函数结合卡尔曼滤波方法在线估计系统偏差,利用估计的配准偏差,补偿和修正跟踪器的测量信息,实现多传感器的融合跟踪.最后针对异类传感器(雷达、红外)组成的多传感器跟踪系统,给出了应用该方法的仿真结果.
关键词：多传感器配准补偿融合跟踪
分类号：TP274(自动化技术及设备)
资助基金：中国博士后科学基金(2003034265)国家自然科学基金(60375008)航天支撑技术基金(JD04;B2004510)
论文发表日期：2005-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 748-752 )
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