一类具有匹配时滞状态扰动的非线性系统自适应鲁棒镇定
吴敏1
张凌波2
刘国平3
1.中南大学,信息科学与工程学院,湖南,长沙,4100832.华东理工大学,信息科学与工程学院,上海,2002373.中国科学院,自动化研究所,北京,100080
摘要：讨论了一类具有时滞状态扰动的非线性系统的自适应鲁棒镇定问题,所考虑的时滞状态扰动的上界与时变函数相关并且含有未知参数.通过自适应律估计未知参数,并且利用估计值设计了鲁棒控制器.同时,基于Lyapunov-Krasovskii函数,证明了闭环系统具有一致最终有界意义下的鲁棒稳定性.最后,通过一个数值例子的仿真验证了结论的正确性.
关键词：非线性系统时滞不确定性自适应控制鲁棒稳定一致最终有界
分类号：TP202(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(60425310)
论文发表日期：2005-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 775-778 )
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