基于滚动优化的对偶控制策略
钱富才1
宋俐2
陈小可1
1.西安理工大学,自动化与信息工程学院,陕西,西安,7100482.西安理工大学,机械与精密仪器工程学院,陕西,西安,710048
摘要：考虑具有未知参数的随机系统的最优控制问题.提出了一种新的基于滚动优化的对偶控制算法.在动态规划泛函方程中,用Kalman滤波对系统的状态进行估计;用线性化方法对阶段损失函数中的后验概率进行近似,然后,用滚动优化策略对控制与学习之间的耦合关系进行解耦.从而获得了原不可解泛函方程的解析递推表达式和一个易于实施的控制律的解析解.用一个例子说明了控制律的性能,仿真结果表明:该控制律具有良好的对偶性质,在学习和控制之间实现了较好的平衡.
关键词：随机系统动态规划滚动优化对偶控制
分类号：TP275(自动化技术及设备)
资助基金：陕西省自然科学基金(200SF053)
论文发表日期：2005-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 855-860 )
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