一种新的模糊-卡尔曼滤波器的控制算法及应用
张高煜
赵恒
杨万海
1.西安电子科技大学,电子工程学院,陕西,西安,7100712.西安电子科技大学,电子工程学院,陕西,西安,7100713.西安电子科技大学,电子工程学院,陕西,西安,710071
摘要：针对高速剪切中管材运动需要精确而快速的预测问题,提出了一种新的模糊-卡尔曼滤波器:将过程噪声、量测噪声与残差均值和残差方差之间分别建立模糊曲面;省略模糊规则推理;将滤波器的采样时间与剪切误差之间的关系模糊化.以这样结构的滤波器来提高对剪切误差的跟踪和预测能力.仿真结果显示,新的模糊-卡尔曼滤波器比传统的卡尔曼滤波器更快和更稳定地将剪切误差进行抑制,而且剪切精度得到提高.
关键词：模糊-卡尔曼滤波高速剪切预测
分类号：O231(控制论、信息论（数学理论）)
资助基金：国家科技攻关项目(2002AA331170)
论文发表日期：2005-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 861-864 )
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