集中式与分布式鲁棒状态融合估计
金学波1
孙优贤2
1.浙江理工大学,信息电子学院,浙江,杭州,3100182.浙江大学,现代控制工程研究所,浙江,杭州,310027
摘要：研究不确定多传感器系统的鲁棒估计问题是多传感器融合估计理论的一个重要研究方向.本文以鲁棒滤波理论为基础,给出了不确定多传感器系统的多胞型描述模型,并利用LMI方法给出集中式鲁棒状态融合估计问题的解,证明了将集中式鲁棒融合估计转化为相同估计性能的分布式融合估计算法的条件.最后给出了分布式不确定多传感器系统的状态融合估计的一个算例.
关键词：不确定多传感器融合系统集中式鲁棒融合估计分布式鲁棒融合估计H∞滤波
分类号：TP13(自动化基础理论)
资助基金：浙江省自然科学基金(M603174)教学改革项目(0404055-Y)浙江省高等学校青年教师资助计划(111231A3251391)
论文发表日期：2005-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 865-869 )
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