按对角阵加权信息融合Kalman滤波器
邓自立
高媛
1.黑龙江大学,自动化系,黑龙江,哈尔滨,1500802.黑龙江大学,自动化系,黑龙江,哈尔滨,150080
摘要：为了克服按矩阵加权信息融合非稳态Kalman滤波器的在线计算负担大的缺点,和按标量加权融合Kalman滤波器精度较低的缺点,应用现代时间序列分析方法,提出了按对角阵加权的线性最小方差多传感器信息融合稳态Kalman滤波器.它等价于状态分量按标量加权信息融合Kalman滤波器,实现了解耦信息融合Kalman滤波器.它的精度和计算负担介于按矩阵和按标量加权融合器两者之间,且便于实时应用.为了计算最优加权,提出了计算稳态滤波误差方差阵和协方差阵的Lyapunov方程.一个三传感器的雷达跟踪系统的仿真例子说明了其有效性.
关键词：多传感器按对角阵加权信息融合Kalman滤波器实时信息融合解耦信息融合Kalman滤波器Lyapunov方程现代时间序列分析方法
分类号：O211.64(概率论与数理统计)
资助基金：中国科学院项目（非规范项目）(60374026)
论文发表日期：2005-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 870-874 )
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