典型工业过程鲁棒PID控制器的整定
金鑫1
谭文1
李志军2
刘吉臻1
1.华北电力大学,自动化系,北京,1022062.北方工业大学,机电工程学院,自动化系,北京,100041
摘要：提出一阶迟延过程、积分迟延过程、不稳定迟延过程和二阶迟延过程等典型工业过程的鲁棒PID整定公式.本文从抗干扰性能和鲁棒性能两方面综合考虑,把鲁棒PID控制器的设计问题转化为求解一个带鲁棒性能约束的绝对误差积分指标(IAE)优化问题.鉴于该问题是非凸的,本文采用遗传算法来求解,并通过曲线拟合得到典型工业过程的PID控制器的整定公式.仿真结果表明本文的PID整定公式有效,且控制器具有良好的抗干扰能力和频域鲁棒性.
关键词：鲁棒性PID控制整定遗传算法
分类号：TP273(自动化技术及设备)
论文发表日期：2005-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 947-953 )
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