离散广义系统具有完整性的鲁棒二次稳定
陈跃鹏1
周祖德2
刘焕彬2
张庆灵3
姚波4
1.武汉理工大学,自动化学院,湖北武汉430070;东北大学,系统科学研究所,辽宁,沈阳,1100042.黄冈师范学院,数学系,湖北,黄冈,4380003.武汉理工大学,机电学院,湖北,武汉,4300704.沈阳师范大学,数学与系统科学学院,辽宁沈阳110006
摘要:研究时不变不确定离散广义系统具有完整性的鲁棒二次稳定问题.首先,给出不确定离散广义系统鲁棒二次稳定的充要条件.其次,利用广义代数Riccati不等式,设计状态反馈使得不确定离散广义系统鲁棒二次稳定.进一步,给出状态反馈设计方法,使得不确定离散闭环广义系统在执行器正常以及部分出现故障情况下,都保持鲁棒二次稳定.即不确定广义系统具有完整性.同时,还讨论了所给的广义代数Riccati不等式的求解问题.最后给出数字例子来验证所给结果的有效性.
关键词:完整性二次稳定不确定离散广义系统执行器
分类号:TP13(自动化基础理论)
资助基金:国家自然科学基金(50335020)中国科学院项目(非规范项目)(60574011)中国博士后科学基金(2005038553)湖北省教育厅科学技术研究项目(2002204001)
论文发表日期:2006-01-01
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:6( 14-18,59 )
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控制理论与应用

控制理论与应用

北大核心CSTPCDEI
ISSN:1000-8152
年,卷(期):2006,23(1)
所属栏目:论文