受扰非线性离散系统的前馈反馈最优控制
唐功友
张宝琳
1.中国海洋大学,信息科学与工程学院,山东,青岛,2660712.中国海洋大学,信息科学与工程学院,山东,青岛,266071
摘要：利用逐次逼近法研究含外部扰动的非线性离散系统的线性二次型前馈反馈最优控制问题.首先将系统的最优控制问题转化为非线性两点边值问题族.其次,构造了该问题族的由精确线性项和非线性补偿项组成的解序列,并证明了解序列一致收敛到系统的最优解.最后,通过截取最优控制序列解中非线性补偿项的有限项,得到系统的前馈反馈次优控制(FFSOC)律及设计算法.仿真算例表明,该算法容易实现,且对抑制外部扰动的鲁棒性优于经典的反馈次优控制(FSOC).
关键词：非线性离散系统前馈反馈控制最优控制逐次逼近法外系统
分类号：TP13(自动化基础理论)
资助基金：中国科学院项目（非规范项目）(60574023)教育部科学技术研究项目(Z2005G01)山东省青岛市自然科学基金(05-1JC-94)
论文发表日期：2006-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 25-30 )
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