双输入输出时滞过程解耦控制的解析设计
刘涛
张卫东
欧林林
1.上海交通大学,自动化系,上海,2000302.上海交通大学,自动化系,上海,2000303.上海交通大学,自动化系,上海,200030
摘要：针对化工生产中常见的双输入输出时滞过程,基于标准内模控制结构提出了一种解析设计解耦控制器矩阵的新方法.其突出优点是能够使标称系统各路输出响应之间完全解耦,并且能够在线以单调的方式整定控制器参数来适应对象的未建模动态,从而实现显著解耦调节.同时,对于实际中最常见的被控过程的加性和乘性不确定性,分析了控制系统保证鲁棒稳定性的充要条件,由此给出了基于谱半径判据的直观判定方法.最后,通过仿真实例验证了本文方法相对于近期其它方法的优越性.
关键词：双输入输出过程时滞H2最优性能指标鲁棒稳定性单调整定
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：中国科学院项目（非规范项目）(60474031)高等学校博士学科点专项科研基金(20030248040)上海市科技启明星计划(04QMH1405)新世纪优秀人才支持计划(04-0383)
论文发表日期：2006-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 31-37,59 )
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