带有干扰的线性时变系统的非线性鲁棒控制
武玉强1
顾建忠2
冯纯伯3
1.曲阜师范大学,自动化研究所,山东,曲阜,2731652.烟台师范学院,数学与信息学院,山东,烟台,2640253.东南大学,自动化研究所,江苏,南京,210096
摘要：研究了含有未知时变参数和有界干扰的单输入单输出线性时变系统的鲁棒控制问题.系统时变参数只要求光滑有界而不限制为慢时变或参数上界已知.利用时变的状态变换得到新的动态系统,基于Backstepping方法,设计出一种非线性鲁棒控制器.通过适当选择控制器参数,可以保证闭环系统是全局渐近稳定的.仿真例子表明了算法的有效性.
关键词：线性时变系统非线性鲁棒控制器Backstepping方法
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：中国科学院项目（非规范项目）(60574007)国家自然科学基金(69934010)
论文发表日期：2006-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 103-107 )
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