一类MIMO非线性系统的稳定干扰解耦控制
宫清先1
张化光2
孟祥萍3
1.东北大学,信息科学与工程学院,辽宁,沈阳,110004;长春工程学院,电气工程系,吉林,长春,1300122.东北大学,信息科学与工程学院,辽宁,沈阳,1100043.长春工程学院,电气工程系,吉林,长春,130012
摘要：基于非线性系统的微分几何理论相对阶概念,研究了一类MIMO非线性系统的干扰解耦问题(DDP),定义了MIMO系统关于干扰的向量相对阶,给出了该类非线性系统通过静态状态反馈的干扰解耦可解的充分必要条件,并进一步讨论了解耦系统反馈镇定问题,给出了解耦系统可镇定的充分条件,仿真结果验证了该方法的有效性.
关键词：非线性系统向量相对阶反馈控制干扰解耦零动态
分类号：TP13(自动化基础理论)
资助基金：国家重点基础研究发展计划（973计划）(60325311)中国科学院项目（非规范项目）(60274017)辽宁省自然科学基金(20022030)
论文发表日期：2006-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 199-203 )
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