不确定时滞分布参数系统鲁棒控制的LMI方法
罗毅平1
邓飞其2
1.华南理工大学,系统工程研究所,广东,广州,510640;湖南工程学院,数理系,湖南,湘潭,4111012.华南理工大学,系统工程研究所,广东,广州,510640
摘要：对常时滞、变时滞的不确定分布参数控制系统,提出了一种与现有的研究分布参数控制系统不同的鲁棒控制方法.该方法通过构造平均Lyapunov函数,利用线性矩阵不等式知识,在只要求系统本身所固有的系数是负定矩阵的条件下,给出了所给的分布参数系统镇定的充分条件.当模型中的时滞为常时滞时,所得的充分条件与时滞无关.当模型中的时滞为变时滞时,所得模型的镇定准则依赖于时滞.此外,该方法与已有方法比较的一个显著优点就是所获得的条件容易检验,因而易于应用.最后举了一个实例以说明该方法的有效性.
关键词：分布参数时滞不确定系统鲁棒控制LMI
分类号：O175(数学分析)O231(控制论、信息论（数学理论）)
资助基金：中国科学院项目（非规范项目）(60374023)广东省博士启动基金(011629)湖南省教育厅重点项目(A04012)
论文发表日期：2006-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 217-220,224 )
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