粒子滤波进展与展望
杨小军1
潘泉2
王睿2
张洪才2
1.西北工业大学,自动化学院,陕西,西安,710072;西安电子科技大学,电子工程学院,陕西,西安,7100712.西北工业大学,自动化学院,陕西,西安,710072
摘要：粒子滤波器是基于序贯Monte Carlo仿真方法的非线性滤波算法,本文对粒子滤波器的研究现状和研究进展做了综述,详细论述了粒子滤波原理、收敛性、应用及进展.首先在Bayes框架内分析了序贯重要性采样原理,重要性分布函数的选择,以及重采样方法,总结了粒子滤波器发展过程中的各种改进策略和新变种,讨论了粒子滤波器在各个领域的应用及进展,最后介绍了粒子方法的新发展,新动态,并对未来发展方向做了进一步的展望.
关键词：Bayes估计粒子滤波器最优滤波序贯Monte Carlo方法
分类号：TP14(自动化基础理论)
资助基金：中国科学院项目（非规范项目）(6040401l)中国科学院项目（非规范项目）(60372085)
论文发表日期：2006-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 261-267 )
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