数值界不确定性关联大系统分散鲁棒H∞控制
谢永芳
蒋朝辉
桂卫华
1.中南大学,信息科学与工程学院,湖南,长沙,4100832.中南大学,信息科学与工程学院,湖南,长沙,4100833.中南大学,信息科学与工程学院,湖南,长沙,410083
摘要：针对一类状态阵,控制输入阵及关联阵中存在数值界不确定性的关联大系统,研究其分散鲁棒H∞状态反馈和输出反馈控制器设计问题.基于有界实引理,推导出了其存在分散鲁棒H∞控制器的充分条件,即一组矩阵不等式有解.利用Schur补引理,通过固定不同变量,提出了一种构建分散控制器的同伦迭代线性矩阵不等式方法.所获得的控制器使闭环大系统鲁棒稳定,并且达到给定的H∞性能指标.最后用数值例子说明了所提的设计方法的有效性.
关键词：数值界不确定性分散控制鲁棒H∞控制矩阵不等式同伦迭代方法
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家高技术研究发展计划（863计划）(60474003)高等学校博士学科点专项科研基金(20050533028)
论文发表日期：2006-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 329-335 )
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