采样系统的H∞混合灵敏度设计
王广雄
刘彦文
何朕
1.哈尔滨工业大学,控制科学与工程系,黑龙江,哈尔滨,1500012.哈尔滨工业大学,控制科学与工程系,黑龙江,哈尔滨,1500013.哈尔滨工业大学,控制科学与工程系,黑龙江,哈尔滨,150001
摘要:由于流行的提升法实际上并不适用于采样控制系统的H∞最优设计,本文提出一种基于频率响应概念的新的离散化H∞设计方法.文中结合S/T混合灵敏度问题,分析说明了这种离散化方法,并从鲁棒稳定性和性能两方面对设计结果进行了定量的验证.文中还与提升法的H∞设计进行了对比,指出由于提升变换需要进行回路转移,改变了标准H∞问题中的结构关系,因而设计结果并不理想.
关键词:采样系统混合灵敏度H∞优化设计提升技术离散化
分类号:TP273(自动化技术及设备)
资助基金:哈尔滨工业大学校科研和教改项目(54100179)
论文发表日期:2006-01-01
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:5( 351-354,361 )
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