实现CPG模型的细胞神经网络的分支分析方法
张益军1
朱庆保2
田恩刚1
1.东华大学,信息科学与技术学院,上海,2000512.南京师范大学,数学与计算机科学学院,江苏,南京,210097
摘要：传统细胞神经网络(CNN)的输出函数是不光滑的,难于研究其状态方程的分支情况.本文提出了用双曲函数近似分段线性输出函数,构成类似CNN系统.首先利用Poincaré-Bendixson定理和数值计算方法证明了新细胞状态方程存在稳定的周期解,然后通过局部分支理论计算出了使状态方程产生分支时偏置量的临界值,最后得出了偏置量的改变会影响状态方程振荡周期的结论,并通过仿真实验表明,在新CNN中得到的结论可以应用到CNN原型系统中,从而为通过CNN产生不同的CPG模式提供了理论依据.
关键词：细胞神经网络周期解中枢模式发生器步态控制
分类号：TP242.6(自动化技术及设备)
论文发表日期：2006-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 362-366 )
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