多模型自适应控制的分层递阶构造与覆盖性质分析
王昕1
王中杰2
杨辉3
李少远4
1.上海交通大学,电工与电子技术中心,上海,200030;华东交通大学,电气与电子工程学院,江西,南昌,3300132.同济大学,控制科学与工程系,上海,2000923.华东交通大学,电气与电子工程学院,江西,南昌,3300134.上海交通大学自动化研究所,上海,200030
摘要：针对一类非最小相位系统,设计一种多模型自适应控制器.该控制器由固定控制器模型、常规自适应模型和可重新赋值自适应模型构成.固定控制器模型采用分层递阶结构用来减少模型集的数目,根据切换指标选出的上一层最优控制器,动态设计本层固定控制器模型实现对其参数变化范围的覆盖.该控制器采用直接自适应算法,通过加权多项式的选取,消除了稳态误差.文末对系统的覆盖性、模型数目等进行了分析.仿真结果表明当采用相同数目的模型时,其控制效果明显优于常规多模型控制器.
关键词：多模型分层递阶非最小相位直接自适应覆盖性分析
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：中国科学院项目（非规范项目）(60504010,50474020)国家科技攻关计划(2003AA412310)上海市青年科技启明星计划(04QMX1429)
论文发表日期：2006-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 367-372,377 )
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