L2增益约束下跳变系统鲁棒控制
刘飞
张曦煌
1.江南大学,自动化研究所,江苏,无锡,2141222.江南大学,自动化研究所,江苏,无锡,214122
摘要：不确定跳变系统的L2增益条件与系统可镇定性和鲁棒性密切相关,本文阐述利用依赖于模态的状态反馈鲁棒控制律,以实现闭环系统输入输出L2增益约束的要求,一方面用凸多面体界定跳变系统各模态间的跳变转移率的变化,另一方面,用L2增益界定对象状态方程中时变不确定参数,在一定概率空间下,获得的反馈控制律对不确定跳变概率和时变参数具有鲁棒性.反馈控制律的设计利用线性矩阵不等式技术,通过凸优化计算易于实现,最后给出了数值计算示例.
关键词：跳变系统L2增益鲁棒控制不确定性凸优化
分类号：TP13(自动化基础理论)
资助基金：国家高技术研究发展计划（863计划）(NSFC60574001)教育部科技项目(105088)
论文发表日期：2006-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 373-377 )
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