稳定广义预测控制与性能分析
刘斌1
蒋峥2
苏宏业3
褚健3
1.武汉科技大学,信息学院,湖北,武汉,430081;浙江大学,先进控制研究所,浙江,杭州,3100272.武汉科技大学,信息学院,湖北,武汉,4300813.浙江大学,先进控制研究所,浙江,杭州,310027
摘要：基于已有的一种稳定广义预测控制(SGPC)结构,以参考信号为优化变量对目标函数进行寻优,求出了控制器的滚动最优控制律,该控制律可以无静差地跟踪常数设定值.文中给出并证明了SGPC闭环控制系统的稳定性充分条件.数值仿真表明,该SGPC控制器可以保证闭环系统无稳态误差,并且适用于具有近似相消零极点的被控对象.
关键词：稳定广义预测控制广义预测控制稳定性分析
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(YSFC 60025308)
论文发表日期：2006-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 378-382 )
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