高频增益符号未知时的变结构模型参考自适应控制:任意相对阶的控制律设计
林岩1
董文瀚2
孙秀霞2
1.北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院,北京,1000832.空军工程大学,工程学院,陕西,西安,710038
摘要：讨论被控对象相对阶大于1且高频增益符号未知时的变结构模型参考自适应控制问题,从而将相对阶为1时的结果推广到任意相对阶.首先对关键信号构造监控函数,并在此基础上提出了一种控制信号切换律.进而证明,当被控对象相对阶大于1、高频增益符号未知时,在监控函数的监测下,相关控制信号经至多有限次切换后将停止切换,跟踪误差将收敛到一个残集内,且该残集可通过减小某些设计参数而变得任意小.特别,本文证明,与相对阶为1时相同,当对象相对阶大于1时,若系统的某些初始条件为零,则至多只需要一次切换.
关键词：变结构控制自适应控制混合控制非线性控制
分类号：TP.273(自动化技术、计算机技术)
资助基金：国家自然科学基金(60174001)北京市自然科学基金(4022007)
论文发表日期：2006-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 383-390 )
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