定量反馈理论发展综述
王增会
陈增强
孙青林
袁著祉
1.南开大学,自动化系,天津,3000712.南开大学,自动化系,天津,3000713.南开大学,自动化系,天津,3000714.南开大学,自动化系,天津,300071
摘要:定量反馈理论是一种基于频域的鲁棒控制理论,可以用于具有高度不确定性的单变量线性/非线性系统、多变量线性/非线性系统控制器设计.本文概述了定量反馈理论的基本原理、设计过程以及特点.总结了近年来QFT在提高系统性能、鲁棒稳定性、自动设计以及应用等方面的最新研究进展,并且给出了一些已有的理论应用成果.最后讨论了进一步的研究方向.
关键词:定量反馈理论鲁棒控制不确定系统频率域多变量系统
分类号:TP273(自动化技术及设备)
资助基金:国家自然科学基金(60374037)国家自然科学基金(60574036)高等学校博士学科点专项科研项目(200500550130)
论文发表日期:2006-01-01
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:8( 403-410 )
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