T-S模糊系统输出反馈控制器的稳定性分析与设计
修智宏1
王伟2
1.大连理工大学,信息与控制研究中心,辽宁,大连,116024;海军大连舰艇学院,作战指挥系,辽宁,大连,1160182.大连理工大学,信息与控制研究中心,辽宁,大连,116024
摘要：输出反馈控制是T-S模糊控制系统设计的一种重要方法.本文提出了一类由模糊状态观测器和模糊调节器构成的输出反馈控制器稳定性分析和解析设计的新方法.为了减小稳定性分析的保守性和难度,本文充分利用了模糊规则前件变量模糊隶属度函数的结构信息,对前件变量采用标准模糊分划的T-S模糊系统输出反馈控制器进行了研究,获得了一些新的稳定性条件.然后采用平行分布补偿法(PDC)和线性矩阵不等式方法(LMI),研究了该类输出反馈控制器的解析设计方法.通过一个非线性质量块-弹簧-阻尼器系统输出反馈控制器的设计和计算机仿真,验证了本文方法的有效性.
关键词：T-S模糊系统反馈控制系统化设计稳定性分析标准模糊分划
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(60474058)中国博士后科学基金(2005038255)
论文发表日期：2006-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 508-514 )
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