具有慢速时滞机动目标三维跟踪
保宏
段宝岩
陈光达
1.西安电子科技大学,机电工程学院,陕西,西安,7100712.西安电子科技大学,机电工程学院,陕西,西安,7100713.西安电子科技大学,机电工程学院,陕西,西安,710071
摘要:目标运动状态模型的建立是机动目标跟踪的关键问题.本文首先通过对目标加速度的运动建模,建立了具有时滞的目标状态运动学模型,然后,应用H∞滤波算法进行了跟踪.大射电望远镜50 m模型实验结果表明馈源舱在恒定速率运动的条件下,本文算法显著提高了徕卡(Leica)的测量精度.
关键词:机动目标跟踪大射电望远镜时滞
分类号:TP277(自动化技术及设备)
资助基金:国家自然科学基金(10433020)
论文发表日期:2006-01-01
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:5( 526-530 )
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控制理论与应用

控制理论与应用

北大核心CSTPCDEI
ISSN:1000-8152
年,卷(期):2006,23(4)
所属栏目:论文