多变量数字鲁棒最优控制器的设计及应用
刘翔
王文海
孙优贤
余涛
1.浙江大学,工业控制技术国家重点实验室,现代控制工程研究所,浙江,杭州,3100272.浙江大学,工业控制技术国家重点实验室,现代控制工程研究所,浙江,杭州,3100273.浙江大学,工业控制技术国家重点实验室,现代控制工程研究所,浙江,杭州,3100274.浙江大学,工业控制技术国家重点实验室,现代控制工程研究所,浙江,杭州,310027
摘要：针对线性多变量离散控制系统,给出一种新的鲁棒最优控制器的设计方法.该方法提出了多变量系统的行特征函数的设计新思想,实现等价系统的动态解耦,使闭环控制系统的传递函数矩阵为正规矩阵,达到鲁棒H∞最优稳定;进一步,通过对等价解耦控制系统应用l∞最优控制方法,又能使原闭环控制系统获得最优时域指标.通过在某纸机3种定量和水分控制系统中的在线应用,验证了数字控制器的最优性与鲁棒性.
关键词：鲁棒性时域指标动态解耦正规矩阵行特征函数
分类号：TP13(自动化基础理论)
资助基金：国家自然科学基金(60274036)
论文发表日期：2006-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 552-555 )
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