关于UKF方法的新探索及其在目标跟踪方面的应用
张树春
胡广大
刘思华
1.哈尔滨工业大学,控制科学与工程系,黑龙江,哈尔滨,1500012.哈尔滨工业大学,控制科学与工程系,黑龙江,哈尔滨,1500013.哈尔滨工业大学,控制科学与工程系,黑龙江,哈尔滨,150001
摘要：在跟踪和控制领域,和被广泛采用的推广卡尔曼滤波(extended Kalmanfilter)方法相比较,近年发展起来的Unscented卡尔曼滤波(Unscented Kalman filter)具有易于实现、计算量相当而精度较高等诸多优点.本文深入探讨了这一方法,并以目标跟踪为背景,提出了两种基于Unscented变换的新的滤波方法,分别在算法的精确和快速两个方向上进行了尝试,仿真结果表明,这种探索是行之有效的.
关键词：非线性滤波Unscented变换迭代目标跟踪
分类号：TP202(自动化技术及设备)
论文发表日期：2006-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 569-574 )
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