基于混合观测器的混合反馈控制
陈国培
李俊民
陈为胜
杨莹
1.西安电子科技大学,应用数学系,陕西,西安,7100712.西安电子科技大学,应用数学系,陕西,西安,7100713.西安电子科技大学,应用数学系,陕西,西安,7100714.西安电子科技大学,应用数学系,陕西,西安,710071
摘要:对于一类混合动态系统,研究基于混合观测器的混合反馈控制问题.通过系统线性部分和离散事件部分的Lyapunov函数构造了整个混合系统的Lyapunov函数.据此设计了使整个系统稳定的混合反馈控制且证明了闭环系统的稳定性.仿真实例说明该方法的有效性.
关键词:混合观测器混合反馈控制混合Lyapunov函数稳定化
分类号:TP13(自动化基础理论)
资助基金:国家自然科学基金(60374015)
论文发表日期:2006-01-01
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:6( 575-580 )
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控制理论与应用

控制理论与应用

北大核心CSTPCDEI
ISSN:1000-8152
年,卷(期):2006,23(4)
所属栏目:论文