无模型自适应控制的现状与展望
侯忠生
北京交通大学,电子信息工程学院,先进控制系统研究所,北京,100044
摘要：给出了无模型控制的定义,并对已存在的无模型控制方法进行了分类.综述了无模型自适应控制理论和方法的现状和进展.讨论了无模型自适应控制与其他控制方法的主要区别,提出了两种无模型自适应控制方法与已有基于模型的控制方法优势互补的模块化设计方案,提出了有待于进一步研究的问题.
关键词：非线性系统非参数模型伪偏导数无模型自适应控制无模型控制模块化设计综述
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：教育部留学回国人员科研启动基金(60474038)
论文发表日期：2006-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 586-592 )
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