具有未建模动态的时变关联系统的鲁棒分散自适应镇定
田洁1
解学军2
1.曲阜师范大学,自动化研究所,山东,曲阜,2731652.徐州师范大学,电气工程及自动化学院,江苏,徐州,221116;曲阜师范大学,自动化研究所,山东,曲阜,273165
摘要：针对一类具有动态、静态关联项和未建模动态的时变关联系统,通过利用反推设计方法和o-修正自适应律,研究了鲁棒分散自适应镇定问题.当时变参数的变化率及未建模动态的幅值分别在某些范围内变化时,证明了闭环系统的所有信号都有界,且每一个子系统的输出与系统参数的变化率有关.仿真例子验证了控制方案的有效性.
关键词：时变关联系统反推分散自适应控制
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-05-0607;60304003)
论文发表日期：2006-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 706-710 )
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